公元2045年，地球被四個異世界入侵。 為了防禦，必須攻略與各異世界相連的地下城。 各國選出了承擔這一責任的《探索者》，在日本被選中的平凡男子·群馬突然被投入到攻略的最前線！ 他非常膽小，穿着許多重型裝備，在使用<順風耳>和<索敵>技能時遇到了人類最強的美少女！？ 她雖然強大到不行，但卻有着豆腐般脆弱的精神，在被她牽着鼻子走的同時，卻以勢如破竹之勢攻略着地下城……？ 這是一部輕鬆地擊敗一切的，前所未有的地下城奇幻故事！