無限傳說 SIDE;MILLA漫畫 ，《無限傳說》是系列史上首次採用雙主角、雙劇情進行游戲的作品，所以漫畫版也將對應地從兩位主角的視線出發進行連載。漫畫將會分開兩部來連載，其一是由漫畫家hu-ko繪畫、以女主角米拉為視點來展開劇情的《無限傳說 SIDE;MILLA》，另一部由漫畫家佐藤夕子繪畫、以男主角裘德為視點來展開劇情的《無限傳說 SIDE;JUDE》。