30歲左右的戀愛小白立花凜穿越來到異世界已經兩年， 某天她接到一件最高機密的委託。 「希望你能侍奉一位男性。」 那位男性正是風靡男女老少，為人正直且驍勇剛毅的 俊美魔劍騎士奧斯卡．迦蘭德！ 居然要自己服侍奧斯卡？而且還是那方面？ 明明應該最討厭女性的奧斯卡卻展現出妖媚性感的反應， 讓凜的內心不由得泛起漣漪，對於「服侍」也開始積極起來―― 俊美魔劍士與缺愛輕熟女之間從「侍奉」展開的焦心羅曼史♡