大多數人類不知道在人類世界之外有一魔界，與人類關係緊張。在數百年前，魔界和人類世界簽定和約，但一直以來好戰的激進派企圖破壞和約。故事以人類瀧蓮三郎為主角。白天他是東京一家電子公司的業務員，但他真正的工作是人類世界的「闇衛」（闇ガード），維護和平協定，對抗從魔界潛入人類世界的邪魔。他一登場就遇到了吃男人的蜘蛛女妖。瀧蓮三郎要與魔界的闇衛麻紀繪聯手，保護兩百歲的重要人物Mayart到東京更新兩個世界的和約。經過數次鬥智鬥法與觸手性侵犯後，瀧蓮三郎和麻紀繪發現自己才是重要人物，因為他們結合生下的新生代可以開創真正和平的新時代。 主角瀧蓮三郎平常只是一名普通上班族，但在特殊時期就會變成另一種身份--黑暗護衛，黑暗護衛負責的是守衛人界與魔界之間的和平。某天三郎接到了上級傳達下來的任務，要和一位魔界的絕色美女麻紀繪一起去保護魔導士喬瑟貝邁亞多的安全，以確保他能前往即將在東京簽訂的人魔兩界的休戰條約。任務一開始，兩人便一起在機場經過了一場惡鬥，總算是接到了邁亞多。在送到飯店時卻遭到了魔界反和平組織人員的埋伏，主角們繼續戰鬥着，卻漸漸發現了和約背後隱藏的真相！